起重機滾輪組是由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成，可以達到既省力又改變力作用方向的目的。使用中，省力多少和繩子的繞法，決定于使用效果。動滑輪被兩根繩子承擔，即每根繩承擔物體和動滑輪力就是物體和動滑輪總重的幾分之一數，原則是：n為奇數時，繩子從動滑輪為起始。用一個動滑輪時有三段繩子承擔，后每增加一個動滑輪增加二段繩子。
其次，按要求確定起重機滾輪中定滑輪個數，原則是：一般兩股繩子配一個動滑輪，一個動滑輪一般配一個定滑輪。力作用方向不要求改變時，偶數段繩子可減少一個定滑輪；要改變力作用方向，需增加一個定滑輪。
由可繞中間軸轉動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中間軸轉動的簡單機械。中間軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中間軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把相應數量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的起重機滾輪組，滑輪組既省力又能改變力的方向。