起重機行走輪都是單邊齒輪（單邊輪），長跨度的懸掛起重機才是車輪兩邊都有齒輪（雙邊輪），那樣不容易跑偏，懸掛軌道受力也好些。
要是都是兩邊都帶齒輪，車輪與驅動的安裝精度要求較高，不易滿足；其次車輪的成本增加了10%左右，性價比不高；而且單邊齒輪已經能夠滿足設備走行需要。目前單邊輪一般用于雙梁小車，雙邊輪用于大車，還有無沿的用于L行等。
起重機行走輪是用來支承起重機自重及所承受載荷，并使起重機在軌道上往返行駛的裝置。車輪有單輪緣、雙輪緣、無輪緣之分，也可叫做單邊輪、雙邊輪。起重機行走輪廠家為便于安裝和維修，將車輪安裝在可整體拆裝的角形軸承箱中組成車輪組，成為一個單獨部件。車輪組由車輪、軸、軸承和軸承箱組成。單邊輪即車輪只有一邊的齒輪，而雙邊輪則是兩邊都有齒輪。